Luke
 

Nonlinear model predictive control of hydraulic forestry crane with automatic sway damping

Tietueen suppeat tiedot
dc.contributor.authorKalmari, Jouko
dc.contributor.authorBackman, Juha
dc.contributor.authorVisala, Arto
dc.contributor.departmentMaa- ja elintarviketalouden tutkimuskeskus (MTT) / KTL Vihti (KVI/1112)-
dc.contributor.otherAalto University, School of Electrical Engineering, Department of Electrical Engineering and Automation-
dc.date.accessioned2014-10-03T06:22:12Z
dc.date.accessioned2025-05-29T20:05:49Z
dc.date.available2014-10-03T06:22:12Z
dc.date.issued2014
dc.description.vuosik2014-
dc.formatSekä painettu, että verkkojulkaisu-
dc.format.bitstreamfalse
dc.format.pagerange36-45-
dc.identifier.olddbid425996
dc.identifier.oldhandle10024/484567
dc.identifier.urihttps://jukuri.luke.fi/handle/11111/75727
dc.language.isoeng-
dc.okm.discipline411,1 Maataloustiede-
dc.okm.internationalcopublicationei-
dc.publisherElsevier-
dc.publisher.countrynl-
dc.relation.doidoi:10.1016/j.compag.2014.09.006-
dc.relation.ispartofseriesComputers and Electronics in Agriculture-
dc.relation.issn0168-1699-
dc.relation.volume109-
dc.source.identifierhttps://jukuri.luke.fi/handle/10024/484567
dc.subject.agrovochydraulic systems-
dc.subject.agrovocfarm equipment-
dc.subject.finagriKasvintuotanto, kasvinviljely, maaperä-
dc.subject.finagriMaatalousteknologia, rakentaminen, energia, työntutkimus-
dc.subject.keywordheilunnan vaimennus-
dc.subject.keywordpolun seuranta-
dc.subject.keywordhydrauliset järjestelmät-
dc.subject.keywordNMPC-
dc.subject.keywordanti-sway control-
dc.subject.keywordpath tracking-
dc.teh21100059-
dc.teh21100129-
dc.titleNonlinear model predictive control of hydraulic forestry crane with automatic sway damping-
dc.type.oa0 ei vastausta/ei Open access julkaisu.-
dc.type.okmfi=A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä|sv=A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift|en=A1 Journal article (refereed), original research|-

Tiedostot

Kokoelmat

Julkaisut