Luke
 

Coordinated motion of a hydraulic forestry crane and a vehicle using nonlinear model predictive control

Tietueen suppeat tiedot
dc.contributor.authorKalmari, Jouko
dc.contributor.authorBackman, Juha
dc.contributor.authorVisala, Arto
dc.contributor.departmentLuke / Vihreä teknologia / Tuotanto- ja informaatioteknologiat / Automatisaatio ja digitaaliset ratkaisut (4100200614)-
dc.contributor.departmentid4100200614-
dc.contributor.otherAalto University-
dc.date.accessioned2017-02-09T07:25:32Z
dc.date.accessioned2025-05-28T21:35:57Z
dc.date.available2017-02-09T07:25:32Z
dc.date.issued2017
dc.description.vuosik2017-
dc.formatSekä painettu, että verkkojulkaisu-
dc.format.bitstreamfalse
dc.format.pagerange119-127-
dc.identifier.elss1872-7107-
dc.identifier.olddbid480340
dc.identifier.oldhandle10024/538302
dc.identifier.urihttps://jukuri.luke.fi/handle/11111/38861
dc.language.isoeng-
dc.okm.corporatecopublicationei-
dc.okm.discipline213 Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka-
dc.okm.internationalcopublicationei-
dc.okm.openaccess0 = Ei vastausta-
dc.okm.selfarchivedei-
dc.publisherElsevier Science-
dc.publisher.countrynl-
dc.publisher.placeAmsterdam-
dc.relation.doi10.1016/j.compag.2016.12.013-
dc.relation.ispartofseriesComputers and Electronics in Agriculture-
dc.relation.issn0168-1699-
dc.relation.volume133-
dc.source.identifierhttps://jukuri.luke.fi/handle/10024/538302
dc.subject.agrovochydraulic systems-
dc.subject.keywordmodel predictive control-
dc.subject.keywordmobile manipulator-
dc.subject.keywordpath tracking-
dc.titleCoordinated motion of a hydraulic forestry crane and a vehicle using nonlinear model predictive control-
dc.type.okmfi=A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä|sv=A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift|en=A1 Journal article (refereed), original research|-

Tiedostot

Kokoelmat

Julkaisut