Luke
 

Metsäkoneiden aistinjärjestelmä, puuston kartoittaminen ja puoliautomaattinen ohjaus – FORESTRIX

Tietueen suppeat tiedot
dc.contributor.authorAla-Ilomäki, Jari-
dc.contributor.authorHeikkilä, Jani-
dc.contributor.authorPykäläinen, Jouni-
dc.contributor.authorJutila, Jaakko-
dc.contributor.authorYlisirniö, Kalle-
dc.contributor.departmentMetsäntutkimuslaitos / Joensuu-
dc.date.accepted2008-12-05-
dc.date.accessioned2016-07-08T09:03:59Z
dc.date.accessioned2025-05-31T08:57:56Z
dc.date.available2016-07-08T09:03:59Z
dc.date.issued2008-
dc.description.abstractFORESTRIX-hankkeessa tutkittiin metsäkoneiden keinotekoista aistinvaraista ohjausta. Aiheeseen perehdyttiin rakentamalla mittausalusta laitteineen Honda-maastomönkijän alustalle. Mittauslaitteina toimivat paikantamis-, liike- ja lasermittalaitteet. Laitteilla pyrittiin selvittämään tietoja ajoneuvon paikasta ja ympärillä olevasta puustosta. Puustoa mitattiin tarkemmin sekä 2D- että 3D-lasertutkilla. Lasertutkilla saatiin luotua operatiivinen ajossa päivittyvä puukartta. Karttaa voidaan käyttää kuljettajan ohjaamiseen hakkuutyössä ja metsäkoneiden automaatiotason kehittämisessä. Lasertutkien ja paikannuksen tulokset vaihtelivat metsän vaikeuden mukaan. Helpoissa vähäoksaisissa mäntykohteissa operatiivinen puukartta toimi hyvin. Vaikeammissa kohteissa puuston oksaisuus oli suurin mittaustarkkuutta heikentävä tekijä. Hankkeessa kokeiltiin myös konenäön mahdollisuuksia puiden läpimitan mittauksessa ja puukartan luomisessa. Tuloksena havaittiin, että monimuotoinen metsä ja puusto ovat vielä liian vaikea kohde konenäön hyödyntämiselle.-
dc.description.accessibilityfeaturefi=ei tietoa saavutettavuudesta|sv=okänd tillgänglighet|en=unknown accessibility|-
dc.format.bitstreamtrue
dc.format.extent51 s.-
dc.identifier.bibliographiccitationAla-Ilomäki, J., Heikkilä, J., Pykäläinen, J., Jutila, J., Ylisirniö, K.. 2008. Metsäkoneiden aistinjärjestelmä, puuston kartoittaminen ja puoliautomaattinen ohjaus FORESTRIX. Metlan työraportteja / Working Papers of the Finnish Forest Research Institute 102. 51 s. ISBN 978-951-40-2141-1.-
dc.identifier.elsb978-951-40-2141-1-
dc.identifier.elss1795-150X-
dc.identifier.olddbid477701
dc.identifier.oldhandle10024/536015
dc.identifier.urihttps://jukuri.luke.fi/handle/11111/92525
dc.identifier.urnURN:ISBN:978-951-40-2141-1-
dc.language.isofin-
dc.metlaperson116-
dc.metlaperson6127-
dc.metlaperson6128-
dc.metlaperson7939-
dc.metlasuorite62341-
dc.publisherFinnish Forest Research Instituteen
dc.publisherMetsäntutkimuslaitos-
dc.publisher.countryFI-
dc.relation.ispartofseriesMetlan työraportteja-
dc.relation.ispartofseriesWorking Papers of the Finnish Forest Research Instituteen
dc.relation.issn1795-150X-
dc.relation.numberinseries102-
dc.source.identifierhttps://jukuri.luke.fi/handle/10024/536015
dc.subject.keywordaistinvaraisuus-
dc.subject.keywordautomaatio-
dc.subject.keywordkartoitus-
dc.subject.keywordkonenäkö-
dc.subject.keywordlaserskanneri-
dc.subject.keywordmetsäkoneen automatisointi-
dc.subject.keywordpaikannus-
dc.subject.keywordpuukartta-
dc.teh7193-
dc.titleMetsäkoneiden aistinjärjestelmä, puuston kartoittaminen ja puoliautomaattinen ohjaus – FORESTRIX-
dc.typeText-
dc.typeIssue-
dc.type.oa1 Open access -julkaisu-
dc.type.okmfi=D4 Julkaistu kehittämis- tai tutkimusraportti taikka -selvitys|sv=D4 Publicerad utvecklings- eller forskningsrapport eller -utredning|en=D4 Published development or research report or study|-

Tiedostot

Näytetään 1 - 1 / 1
Name:
mwp102.pdf
Size:
3.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Lataa

Kokoelmat

Metlan työraportteja