"Ylisirniö, Kalle" - Selaus tekijän mukaan Metlan julkaisusarjat
-
Metsäkoneiden aistinjärjestelmä, puuston kartoittaminen ja puoliautomaattinen ohjaus – FORESTRIX
Ala-Ilomäki, Jari; Heikkilä, Jani; Pykäläinen, Jouni; Jutila, Jaakko; Ylisirniö, Kalle
Metlan työraporttejaWorking Papers of the Finnish Forest Research Institute : 102 (Finnish Forest Research InstituteMetsäntutkimuslaitos, 2008)FORESTRIX-hankkeessa tutkittiin metsäkoneiden keinotekoista aistinvaraista ohjausta. Aiheeseen perehdyttiin rakentamalla mittausalusta laitteineen Honda-maastomönkijän alustalle. Mittauslaitteina toimivat paikantamis-, ...