A toolkit for nonlinear model predictive control using gradient projection and code generation - Kalmari, Jouko; Backman, Juha; Visala, Arto (Elsevier, 2015)
Keywords: Maatalousteknologia, rakentaminen, energia, työntutkimus; malliprediktiivinen säädin; gradienttimenetelmä; heilunnan vaimennus; algorithms; model predictive control; gradient methods; anti-sway control; software; algoritmit; ohjelmistot